В своем блоге Waymo показала симулятор, который был разработан для обучения искусственного интеллекта (ИИ) Waymo Driver. Программная среда, называемая SimulationCity, обеспечивает достаточную детализацию и точность, что позволяет использовать ее в качестве тестовой среды для алгоритмов.
По словам компании, SimulationCity «создан благодаря более чем 20 миллионам автономных миль, накатанных Waymo Driver по дорогам общего пользования, данным сторонних организаций, таким как NHTSA Crash Data Systems и Naturalistic Driving Study Data, уникальному доступу Waymo к современной технической инфраструктуре Alphabet и достижениям в области моделирования датчиков и методов машинного обучения в таких областях, как интеллектуальные агенты, генерация траекторий движения объектов и высококачественная автоматическая маркировка данных».
Цель любого инструмента моделирования — тестирование кода и/или обучение алгоритмов на основе ИИ. Хотя принципы симуляции зародились в видеоиграх, концепции, инструменты, рендеринг и вычислительная инфраструктура, выросшие вместе с игровым миром, теперь используются для решения вполне реальных задач. Эти среды должны обладать достаточной детализацией, чтобы датчики могли использовать смоделированную физику виртуального мира для тестирования алгоритмов, которые будут использоваться для управления реальным транспортным средством в реальном мире.
Помимо внутригородских маршрутов, Waymo также создала симуляционные миры и тестовые среды для дальних грузоперевозок. Согласно блогу, симулированные миры могут быть настроены для тестирования реакции Waymo Driver на агрессивных водителей, а также на неблагоприятные условия окружающей среды и освещения, такие как сумерки или рассвет.
Waymo уверенно движется по пути к полностью автономным транспортным средствам и впереди еще долгий путь к истинной автономии 5-го уровня. Симуляция — один из ключей к безопасному ускорению этого путешествия. В недавней статье в блоге компания дает нам представление об инструментах, которые они используют для улучшения своего программного обеспечения и качества искусственного интеллекта.
, автономный транспорт
Источник: robogeek.ru
