Tongji Hospital при Хуачжунском университете науки и технологии совместно с компанией BrainCo разрабатывают роботизированную систему для реабилитации после инсульта NCyborg.
Планируется, что носимая система первоначально будет использоваться для реабилитации парализованных рук жертв инсульта. Она будет состоять из трех основных компонентов: головной повязки ЭЭГ (электроэнцефалография), считывающей электрические сигналы мозга, повязки на руку, считывающей нервно-мышечные сигналы с предплечья, и роботизированной перчатки с электроприводом, надеваемой на руку.
Когда пациент пытается выполнить определенное действие рукой, головная повязка и нарукавник улавливают сопутствующие электрические сигналы и передают данные на подключенный компьютер. Там алгоритм, основанный на искусственном интеллекте, сопоставит характерный паттерн электрических сигналов с базой данных движений руки, чтобы определить, какое движение соответствует данному конкретному паттерну. Затем он активирует перчатку, которая будет двигать рукой в соответствии с намеченным действием.
Идея заключается в том, что тренировки таким образом постепенно восстановят поврежденные нейронные связи пользователя, и в конечном итоге пациент сможет выполнять движения рукой самостоятельно.
Предполагается, что первоначальная версия системы будет доступна в течение пяти лет. К этому времени она должна быть способна идентифицировать по меньшей мере восемь движений рук с точностью более 90 процентов, а также реагировать менее чем за 300 миллисекунд.
«Целью проекта является разработка простого в использовании, надежного и доступного по цене робота для реабилитации после инсульта, который улучшит реабилитационный эффект для перенесших инсульт, ускорит процесс реабилитации и снизит связанные с этим затраты», — говорит доктор Джон Х. Чжан, соавтор статьи по проекту.
Работа была недавно опубликована в журнале Brain Hemorrhages.
Источник: robogeek.ru
